2024年11月12日,中央電視臺《新聞聯(lián)播》在講到“我國工業(yè)領域設備更新加速落地”時聚焦宜昌,微特實施的葛洲壩智能門機研制項目作為工業(yè)領域設備更新綠色轉型的典型案例被重點報道。
2024年11月18日 中央電視臺《東方時空》在 “聚焦工業(yè)領域大規(guī)模設備更新”系列報道中第一個介紹葛洲壩智能門機研制項目,全長10分鐘詳解智能門機的創(chuàng)新和重要成果,并采訪微特總經理高鈺敏、湖北省傳感物聯(lián)產業(yè)技術研究院院長劉艷等人。
水電站是我國電力系統(tǒng)的重要組成部分,其設備的智能化升級顯得尤為重要。傳統(tǒng)門機在水電站提落門作業(yè)中,因操作復雜、效率低下、安全風險高等問題,難以滿足現(xiàn)代水電站的發(fā)展需求。
微特葛洲壩智能門機研制項目,通過一系列先進技術的應用,實現(xiàn)了門機運行全過程的無人化自動控制,為水電站的現(xiàn)代化管理提供了有力支持。
主要新技術的應用有以下8大項:
一、精準定位技術
系統(tǒng)應用了北斗定位、激光測距等多種技術。這些技術能夠確保:起重機在作業(yè)過程中,準確地停靠在門庫工作位上,且吊具在移動時不產生搖擺,能夠穩(wěn)定、準確地抓取閘門;在提門作業(yè)時,吊具精準放入門槽,精度控制在0.8mm,然后深入水下抓取閘門并提起;落門作業(yè)時,吊具要精確對準閘門穿銷孔后提起,再將閘門安全穩(wěn)定地放入門槽。
在系統(tǒng)測試過程中,操作人員操控門機成功吊起一根直徑不足5毫米的鋼筋,并使其穿過啤酒瓶口,充分驗證了系統(tǒng)的高精度性。
二、視覺AI門庫管理
通過視覺AI識別技術,系統(tǒng)能夠自動識別門庫,并與任務指定門庫進行比對,確保無誤后執(zhí)行下一步操作。同時,RFID標簽技術也為門庫管理提供了數據支持,實現(xiàn)了提落閘門全程狀態(tài)的實時顯示和數據化管理。
三、自動鎖定梁
為了解決傳統(tǒng)閘門檢修過程中鎖定梁翻轉的人工操作問題,管理平臺實現(xiàn)鎖定梁自動翻轉。同時,為解決電動裝置的用電問題,引入無線充電技術。這一創(chuàng)新不僅提高了閘門檢修的效率和安全性,也是實現(xiàn)門機無人自動化運行的關鍵步驟之一。
四、金屬結構應力監(jiān)測
微特金屬結構應力在線監(jiān)測系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測和顯示主要鋼結構危險點在各種載荷下的應力數據。系統(tǒng)依據結構應力和材料強度計算原理制造,根據安全范圍,針對主要鋼結構危險點的疲勞結構應力過載超范圍情況給出預警提示。同時,系統(tǒng)具備數據存儲和導出功能,可以對監(jiān)測數據進行趨勢分析結合有限元分析和載荷應力譜對主梁的健康度進行評測,從而保障設備結構的安全穩(wěn)定運行。
五、傳動機構故障監(jiān)測
傳動機構作為起重機的動力源,其在工作過程中的穩(wěn)定性直接關系到整個設備的運行。通過在線監(jiān)測轉動機構,實現(xiàn)了對電機、減速機軸承、齒輪、卡阻情況的故障監(jiān)測。系統(tǒng)能夠實時多維度分析設備運行狀況和趨勢,保障設備關鍵點安全,并實現(xiàn)設備智能運維管理。
六、激光、雷達智能防撞
在門機作業(yè)過程中,系統(tǒng)通過激光和雷達實時監(jiān)測小車大車行走區(qū)域和抓梁作業(yè)區(qū)域的人員和障礙物情況。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,系統(tǒng)會立即發(fā)出報警信號,并在緊急情況下自動停車,避免碰撞事故發(fā)生。
七、智能變頻供電卷筒
智能變頻供電卷筒能夠感知電纜過松或過緊情況以及張緊力大小,并據此智能調整供電卷筒的轉速,有效防止了電纜因過緊而拉斷或過松而壓裂的問題,確保了供電系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
八、多端監(jiān)控管理
操作人員可以使用無線平板實現(xiàn)一人一鍵啟閉閘門,并控制起重機緊急停止工作。在集控中心,也可以實現(xiàn)一鍵啟閉閘門,并設置管理權限,確保設備的安全運行。