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閘門監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

時間:2015-06-18 04:35 閱讀:15216 來源:互聯(lián)網
概述
      隨著通信技術和控制技術的飛躍發(fā)展,計算機監(jiān)控系統(tǒng)在水電站的廣泛使用,特別是"無人值班,少人職守"這一控制模式提出的同時,水電站、水利樞紐等工程對閘門監(jiān)控和管理的自動化水平提出了新的要求。
      根據市場需求,我公司開發(fā)的新一代閘門控制系統(tǒng),是以可編程序控制器為控制核心,采用工業(yè)以太網技術,配置高性能上位機,使系統(tǒng)的結構簡單明了,大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可用性,減少了調試運行維護的強度,成為"無人值班,少人職守"水電站必不可少的設備。
      本系統(tǒng)結構簡單,操作便捷。運行人員只需在上位機控制畫面中輸入閘門需要調整的高度并確認,閘門監(jiān)控系統(tǒng)即可按要求自動完成閘門的啟停。控制精度高、響應速度快。

系統(tǒng)結構
      控制系統(tǒng)采用分層分布式結構,整個系統(tǒng)分為兩層,上層為中控室監(jiān)控單元、下層為現(xiàn)地操作單元。實現(xiàn)對所有閘門的監(jiān)視、控制;現(xiàn)地層以PLC為主控元件實現(xiàn)控制。根據閘門數量配置控制箱,每扇閘門各配置1臺控制箱,放置于被控閘門啟閉機旁。既可在上位機實現(xiàn)對閘門的遠程監(jiān)控,亦可通過控制箱上的按鈕對閘門進行現(xiàn)地操作。
      使用旋轉編碼器實時采集閘門高度,通過SSI(格雷碼)編碼信號發(fā)送至開度荷重測控儀,開度荷重測控儀將數據轉換后將在其自身的面板上顯示,并將數據通過modbus通信的方式傳送至PLC,供操作人員查看。同時也將信號發(fā)送至中控室,實現(xiàn)遠方監(jiān)視。
      控制系統(tǒng)采用100M工業(yè)以太網方式進行上位機與各個控制柜的直接通信。以實現(xiàn)中控室監(jiān)控計算機對各個閘門的監(jiān)視、控制,即便其中一臺設備出問題也不會影響其它設備的運行。真正做到分層分布式控制方式。
其系統(tǒng)結構圖如下:



對于地處偏遠,無法連接光纖的用戶,我們使用GPRS傳送解決方案。


 

系統(tǒng)特點
高精度:系統(tǒng)使用多圈絕對型編碼器,閘門運行精度可到達毫米;
高可靠性:系統(tǒng)配有電氣、機械限位保護,電氣運行保護等。
工業(yè)通訊網絡:上位機與現(xiàn)地設備之間采用工業(yè)級以太網通信,絕不會出現(xiàn)通信受干擾導致數據變化的情況;
高速率:高性能的PLC、上位機以及工業(yè)以太網的組合使通信延時低于1ms,現(xiàn)場信號的變化將以最快速度傳遞至上位機顯示畫面中;
結構簡單:PLC→通信網絡→上位機,有效降低投資成本及維護成本;
各單元相對獨立:上位機、各個閘門控制柜之間相對獨立,任何一個控制柜故障均不會影響其它閘門的運行;
操作方式多樣性:能夠完成現(xiàn)地手動控制、遠方手動控制、遠方精確控制、系統(tǒng)自動控制等操作;



系統(tǒng)功能
1)監(jiān)控功能
可通過上位機完成畫面顯示、報表打印、設置參數及操作控制等功能,對整個閘門系統(tǒng)主要設備的運行工況實行全面監(jiān)控。
2)遠程調度功能
可接收遠方調度的命令,對閘門進行自動控制和調節(jié)。
3)事件順序記錄功能
對整個閘門系統(tǒng)主要設備的事故及故障信號、監(jiān)控系統(tǒng)的故障信號等進行事件順序記錄。根據故障信號發(fā)生的時間順序,記錄發(fā)生的故障信號的名稱、變位時間,時間包括年、月、日、時、分、秒。
4)操作記錄功能
記錄運行人員在人機界面上進行的操作的名稱、時間以及操作是否成功。
5)故障報警功能
當監(jiān)控對象發(fā)生故障時,本系統(tǒng)能自動報警;發(fā)生事故時,本系統(tǒng)能自動停止閘門的運行并報警。所有故障信號在閘門控制箱中都由故障指示燈發(fā)出警告,上位機中能夠顯示詳細故障信息,現(xiàn)地設備是否有故障、閘門是否卡住、閘門操作異常等信號。
6)系統(tǒng)自診斷功能
監(jiān)控系統(tǒng)在線運行時,對本系統(tǒng)內的硬件及軟件進行自診斷。 PLC具有自診斷功能,可以檢測出程序時出線的錯誤,并自行更正、恢復。PLC同時也能夠檢測 閘門荷重儀、熱過載繼電器動作,旋轉編碼器發(fā)送的編碼信號,編碼器錯誤或通訊斷線等。PLC將立即發(fā)出故障信號;
7)實時控制功能
精確控制:能夠在上位機操作畫面中設定閘門需要動作的高度,確定執(zhí)行后,控制系統(tǒng)將自動完成閘門控制,使閘門運行到指定高度;
手動控制:上位機同樣配有手動操作按鈕,包括“上升、下降、停止、緊急停止“,可根據運行要求手動完成操作。手動控制受到上下極限保護,當運行到極限位置時自動停止;
自動控制:此功能為選配功能。系統(tǒng)可根據上下游水位差自動完成對閘門的啟閉操作,該功能需要另外采集上下游水位;
以通訊的形式向中控室傳送閘門的詳細運行狀態(tài)。并且保留原有閘門控制系統(tǒng)硬結點的形式傳送閘門全開/全關狀態(tài)、電源合閘/分閘狀態(tài)、閘門遠方/現(xiàn)地操作狀態(tài)。
控制箱設有遠方/現(xiàn)地切換功能。正常狀態(tài)下操作把手置遠方位置,由上位機操作。閘門手動控制由現(xiàn)地控制實現(xiàn),在此方式下現(xiàn)地控制裝置能進行各種采樣顯示和監(jiān)視報警能夠實現(xiàn)閘門自動閉環(huán)控制??筛鶕\行人員的要求,在閘門行程范圍內的任意位置對閘門進行啟停。此功能在中控室及現(xiàn)地操作均能實現(xiàn)。可設置閘門上上限、上限、下限位置,并可分別顯示查詢;
8)保護功能
控制箱設有斷相保護、上限保護、下限保護、荷重保護。當閘門開至上限時,閘門將不能繼續(xù)上升。
使用機械聯(lián)鎖可逆接觸器及帶分勵脫扣功能斷路器來控制閘門電機。每個閘門控制都可實現(xiàn)遠方緊急停止,可防止電機粘連后將動力電源回路切斷,起到保護電機和防止誤操作的功能。

控制柜
下圖為我公司設計的針對室內型啟閉機的控制柜,柜體大小根據啟閉機電機容量決定。如是室外型啟閉機,控制箱則換成不銹鋼材質室外型。如下圖: